VSLAM   3D Mapping & Navigation

• 3D Mapping / 자기 위치 추정

    Lidar & Camera 정보를 이용 3D data 처리 

    3D Point Cloud data를 이용 3D Map 생성

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• Indoor Navigation

     VSLAM 기법을 적용한 실내 Navigation

 

• AR 기반 수확량 / 농작물 상태 확인 SW

     VSLAM을 통한 스마트팜 가상공간 구현