Deep Learning Solution

Deep Learning Model Development

 자율 주행 알고리즘의 핵심적인 역할을 수행하는 딥러닝 비전처리 알고리즘을 직접 개발하고 모델을 학습함으로써 특화된 알고리즘을 적용하고 있다. 차선 인식, 객체 인식, 객체 분리 등 다양한 종류의 딥러닝 비전처리 소프트웨어를 개발함으로써 자율주행을 고도화하고 신뢰성있는 자율 주행 로봇을 개발하여 초기 시장 진입이 가능하게 되었다.

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3D Deep Learning Application

 2D Image 학습을 통해 객체를 인식하는 방식에서 더 발전한 3D Data의 Point Cloud를 통해 객체를 인식하는 3D Lidar 와 3D Camera 응용 프로그램을 개발하는데 핵심적인 알고리즘이다. Picking Robot의 완전 자동화를 위해서는 물품을 인식하고 공간상의 자표를 인식해 로봇 암을 적용해 Picking 작업의 완전 자율화가 구현되는 것이다.

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Object Detection & Following Algorithm

  추종 기능의 핵심적인 알고리즘은 딥러닝의 객체인식을 통한 3차원 공간 좌표 획득 알고리즘이다. 리얼타임 객체인식 모델을 통해서 객체를 인식하고 3D Camera의 Depth 정보를 적용해 공간상의 위치정보를 정확히 획득한다. 이를 통해 견고한 추종 알고리즘을 구현하고 자율주행 로봇의 기본 기능인 Following 기능을 구현했다.

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