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3D Mapping & Scan Technololy
3D Mapping & Scan Technololy
Visual SLAM을 통해 자율주행 알고리즘을 개발하면서 파생된 3D Mapping 과 Scan 기술은 데이터 수집하고 활용하는 연구기관에서 필요로 하는 필수 적인 3D Data 활용 기술이다. 2D Deep Learning 과 더불어 3D Deep Learning 활용이 농업 분야에서 생체 데이터를 분석하는데 중요한 자료들이 되고 있다.
3D Camera를 활용한 3D data 획득뿐만 아니라 3D Lidar를 통해 광범위하고 안정적인 3D 데이터 획득이 가능하다. 3D Lidar의에서 제공되는 원시 데이터를 증폭과정을 통해 학습이 가능한 3D data로 전처리를 수행한다.
