SLAM & Navigation

Visual SLAM Technology

  Camera 만을 활용한 Localization 은 Visual SLAM의 핵심 알고리즘이다. 오픈소스 ORB-SLAM과 RTAB-MAP을 활용한 VSLAM 알고리즘을 개발하고 자율주행 시스템에 도입하였다. 3D Lidar를 적용하는 것이 안정적인 SLAM을 구현하는데 가장 용이한 방법이지만, 비용적인 측면에서 무조건 적인 도입은 현실적으로 불가능하다.  

 VSLAM 기술은 VR/AR 을 구현하는 핵심적인 알고리즘이다. 지속저인 VSLAM 알고리즘을 연구 개발하고 자율 주행 솔루션에 도입함으로써 기술적인 발전과 로봇의 고도화를 실현하는 토대를 마련하는 것이다.

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Gmapping & Cartographer SLAM Algorithm

​  Google 연구진에 의해서 개발된 Cartographer SLAM 알고리즘을 최적화한 자체 경량화 SLAM & Navigation 알고리즘을 적용하여 자율주행을 구현한다. 많은 연구자들이 활용하고 연구되고 있는 오픈소스 알고리즘을 적극 활용하고 최적화하여 로봇에 적용함으로써 개발의 효율성을 극대화했다. 핵심적인 SLAM 알고리즘은 자체 개발함으로써 경쟁력을 확보하고 신뢰성을 담보할수 있는 기술로 발전시켰다.

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Outdoor Navigation with GPS (RTK GPS)​

 실외 자율주행을 위한 Navigation은 RTK GPS와 VSLAM을 적용함으로써 구현하였다. 경제적인 RTK GPS를 적용하고 데이터를 처리하여 실외 주행에 신뢰성을 확보하였다. 실외 주행을 위한 핵심적인 기술을 자체적으로 보유함으로써 다양한 실외 자율주행 로봇 개발이 가능하게 된것이다. 

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