Virtual Environment Robot Control Solution

 가상환경과 현실을 연동하는 디지털트윈 기술을 적용하여 로봇암을 제어하는 기술로 원격지에서 로봇에 접속하여 로봇을 제어하고 운영할수 있는 솔루션을 제공합니다. 비전문가가 다관절 로봇을 관리하고 운영할수 있는 소프트웨어를 개발하고 이를 향후 메타버스와 연계할수 있는 VR 기반의 소프트웨어를 개발하였습니다. 고소작업 및 다수의 로봇을 운영관리할수 있는 솔루션입니다. 

Digital Twin Robot Control

​ 가상환경에서 로봇시스템을 구축하고 이를 테스트함으로서 비용절감 뿐만 아니라 이용자 교육에도 활용할 수 있는 솔루션입니다. VR Head를 착용하고 실제와 동일한 환경에서 로봇암을 티칭하고 활용해 봄으로써 실체 로봇운영 뿐만 아니라 다양한 시뮬레이션을 진행할수 있는 장점이 있습니다.

Bin Picking - Autonomous Picking Station

  딥러닝 비전처리와 3D Object Detection 기술을 적용하여 다양한 아이템의 피킹 작업이 가능합니다. 물류 및 제조 현장에서 진행되는 피킹 작업을 자동화하고 다양한 생산제품에 대한 피킹작업을 자율로 학습하고 피킹하는 솔루션입니다.

Picking AMR

  로봇암을 티칭하고 생산라인에 적용하는 업무는 전문가만이 수행할수 있는 특수 영역이었으나, 머신러닝 도입으로 로봇을 학습하고 이를 통해 사물을 자율적으로 피킹할수 있는 솔루션을 개발중에 있습니다. 강화학습 환경을 구축하고 이를 활용하여 로봇의 최적 경로를 생성 수행할수 있는 물류 작업의 완전 무인화를 위한 핵심기술입니다.