대부분의 서비스 로봇 및 실내 운송 로봇의 경우 자율 주행을 위해 위해 2D lidar 및 3D Lidar를 활용하고 있다. 2D Lidar의 경우 주위 환경에 대한 센싱 정보가 부족하여 다양한 환경에 대응하는데 부족하다. 3D Lidar의 경우 고가의 센서로 저비용으로 운송을 로봇을 구성할 경우 비용적으로 부담이되는 시스템이다. 이를 극복하기 위해 3D Camera (RGB-D)를 활용하고 Visual SLAM기술을 적용하여 2D Lidar의 단점을 극복하였다. 더불어 3D Map 구성이 가능해져 AR/MR로 이어지는 가상현실의 데이터로 활용이 가능하다.
Indoor Navigation
로봇의 자율 주행에 있어 로봇의 현재 위치를 파악하는 것이 중요하고 이를 통해 목적지까지 최적의 경로로 이동하는 것이 핵심기술이다. 에이엠알랩스(주)는 카메라를 통해 얻은 영상정보를 통해 로봇의 현재 위치를 파악하고 이를 기초로 3D Map (Scan)이 가능한 오픈소스 소프트웨어를 활용하고 로봇에 적용하였다. GPS 정보를 얻을수 없는 실내에서 필요한 기능으로 스마트팜에 적용되는 로봇에 특화하여 기술을 발전시켜 나갈 계획이다.